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Le REP et des séries d'engrenages EP réducteurs planétaires à jeu réduit Tramec sont adaptés pour des applications avec servomoteurs dynamique. Ils sont disponibles en cinq tailles avec des étapes de réduction de un, deux ou trois. Rapport de réduction de 1:3 à 1:343. La série REP a une tolérance maximale de 4 à 8 minutes d'arc, la gamme PE de 15 à 20 minutes d'arc.
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